柏楚电子获得发明专利授权：“一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示柏楚电子（688188）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210242818.9，授权日为2024年2月9日。

专利摘要：本发明公开一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法应用于机械臂上配置有线结构光传感器的电子设备，包括：在机械臂末端执行器与目标点重合的情况下，确定目标点在基础坐标系下的基础坐标；其中，目标点为预先设置于任一物体表面的标记线及其所在物体表面的物体边缘线间的交点；以线结构光经过基础坐标为前提调整机械臂姿态，确定各个姿态下目标点在法兰坐标系下的法兰坐标以及在相机坐标系下的相机坐标；基于相机坐标和法兰坐标，对机械臂与线结构光传感器进行手眼标定。该方案无需特制标定靶，适用性强、便捷高效，且避免了相机坐标系与工具坐标系间的标定在末端执行器更换后失效的问题。

今年以来柏楚电子新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8354.65万元，同比增93.11%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。