华是科技获得发明专利授权：“基于激光雷达的入侵人员预警方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示华是科技（301218）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光雷达的入侵人员预警方法及系统”，专利申请号为CN202311478107.2，授权日为2024年2月2日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种基于激光雷达的入侵人员预警方法及系统，其中，该方法包括：将预定数量的子帧点云相加得到当前帧的帧点云；将当前帧的帧点云与前一帧的帧点云进行差分，对差分后的点云进行聚类得到帧目标点云，将所述帧目标点云按照子帧分解为子帧目标点云；计算所述帧目标点云的第一中心点与子帧目标点云对应的第二中心点；根据第二中心点平滑各第一中心点的运动情况，完成拖影去除，得到当前帧的最新帧目标点云；计算目标的移动速度并通过缩减后的OBB包围盒确定目标的体积，根据目标的体积及速度进行预警。同时提高了运算速度与识别精度，保证安防的可靠性。

今年以来华是科技新获得专利授权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1631.77万元，同比增1.57%。

数据来源：企查查

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