科远智慧获得发明专利授权：“一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示科远智慧（002380）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法”，专利申请号为CN202210061203.6，授权日为2024年1月30日。

专利摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法。所述通讯系统包括主站、若干从站，及在主站与从站间传输的通讯报文；所述通讯报文内装填有该通讯系统内所有的通讯信息及通讯逻辑。所述通讯方法基于所述通讯系统进行，包括进行预配置及主站轮询。所述预配置中仅进行主站通讯波特率、从站通讯波特率、从站编号、自身编号即可；且在主站轮询时可直接与各从站进行数据传输，并对其进行执行控制。所述通讯系统仅通过通讯报文在主站与各从站间的直接交互传输即实现了主站与各从站间所有的通讯交互。所述通讯方法不但配置过程更加简单，且通讯逻辑更加简单快捷，更利于实现通讯的实时性。

今年以来科远智慧新获得专利授权1个，较去年同期减少了66.67%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6757.61万元，同比增25.73%。

数据来源：企查查

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