经纬恒润获得发明专利授权：“一种AR-HUD转向辅助显示方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种AR-HUD转向辅助显示方法及系统”，专利申请号为CN202210873060.9，授权日为2024年1月26日。

专利摘要：本发明公开了一种AR?HUD转向辅助显示方法及系统，所述方法包括获取并解析目标视觉检测系统检测到的车道线参数；将第一坐标系下的所述车道线参数通过车辆坐标系转换到第二坐标系下，其中第一坐标系为目标视觉检测系统的坐标系，第二坐标系为渲染程序的坐标系；获取车辆的当前车速、当前前轮转角以及当前方向盘转角，根据当前车速、当前前轮转角、当前方向盘转角以及所述车道线参数，确定虚拟中心车道线参数以及转向辅助预测轨迹线参数；根据所述虚拟中心车道线参数以及所述转向辅助预测轨迹线参数，将虚拟中心车道线和转向辅助预测轨迹线进行拟合，得到转向辅助轨迹线参数；调用渲染程序接口，将所述转向辅助轨迹线参数作为输入，得到转向辅助轨迹线。

今年以来经纬恒润新获得专利授权18个，较去年同期增加了350%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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