证券之星消息,根据企查查数据显示艾隆科技(688329)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于机械手从药盘中取药的方法及其装置”,专利申请号为CN202311324177.2,授权日为2024年1月23日。
专利摘要:本发明公开了一种用于机械手从药盘中取药的方法及其装置,该方法包括以下步骤:选择行号最小的目标行,目标行中存至少一个存放位中存放有药品;从目标行中获取存放有药品且列号最小的目标存放位,目标行的行号为L1,目标存放位的列号为C1;依次对每行进行处理:判断行中是否存在满足条件的列号Start1和列号End1,之后,控制机械手对准行,且编号为1至Num的Num个夹爪一一对应的对准列号分别为Start1至End1的存放位抓取药品,之后,抓取药品;当每个夹爪均抓取有药品时,此次处理结束,且停止对未处理的行的处理。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。
今年以来艾隆科技新获得专利授权2个。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2376.07万元,同比增26.66%。
数据来源:企查查
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