证券之星消息,根据企查查数据显示亿嘉和(603666)新获得一项发明专利授权,专利名为“带电作业八自由度机械臂运动控制方法”,专利申请号为CN202210475611.6,授权日为2024年1月23日。
专利摘要:本发明提供了一种带电作业八自由度机械臂运动控制方法,主要解决8自由度机械臂在带电作业情况下的6自由度手臂运动学解算及二自由度绝缘杆控制问题,通过对8自由度手臂进行拆分,将2自由度绝缘杆与6自由度手臂分开控制,可避免多自由度机械采用数值解的不稳定性及求解效率低下问题,提升了机械臂控制精度与求解速率。
今年以来亿嘉和新获得专利授权4个。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了5278.88万元,同比减7.14%。
数据来源:企查查
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