虹软科技获得发明专利授权：“位姿跟踪方法、位姿跟踪装置及电子设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示虹软科技（688088）新获得一项发明专利授权，专利名为“位姿跟踪方法、位姿跟踪装置及电子设备”，专利申请号为CN201910396914.7，授权日为2024年1月12日。

专利摘要：本发明公开了一种位姿跟踪方法、位姿跟踪装置及电子设备。一种位姿跟踪方法通过获取扫描对象的连续多帧图像和图像捕获单元的初始位姿；以所述初始位姿作为初值，基于所述连续多帧图像中的前一帧图像和当前帧图像，使用第一算法获取当前帧的第一计算位姿；以所述第一计算位姿为初值，基于所述当前帧图像和当前帧重建模型，使用第二算法获取当前帧的第二计算位姿；根据所述第二计算位姿更新所述图像捕获单元的初始位姿，并重复上述步骤以实现对所述图像捕获单元的位姿跟踪。不仅可以对图像捕获单元的位姿实现准确估计，并且在扫描对象偏离视野范围时也能提供大致准确的位姿，提高对图像捕获单元位姿跟踪的鲁棒性。

今年以来虹软科技新获得专利授权1个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.64亿元，同比增33.95%。

数据来源：企查查

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