南网科技获得发明专利授权：“基于双路滤波器的串联机械臂精确柔顺开环跟踪控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示南网科技（688248）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于双路滤波器的串联机械臂精确柔顺开环跟踪控制系统”，专利申请号为CN202211145307.1，授权日为2024年1月12日。

专利摘要：本发明提供了一种基于双路滤波器的串联机械臂精确柔顺开环跟踪控制系统，包括力规划器、阻抗控制器和力感知模块。本发明通过在力传感器信号处理环节设置双路滤波器并设置不同的滤波算法，达到了实时滤除传感器零飘或噪声引起的末端位置跟踪误差的目的和功能。在该功能作用下，机器人控制无需设计控制闭环，即可实现不低于机械臂硬件和结构所能提供的控制精度的控制效果。并且该功能无需繁琐的调参，可以实现机械臂在力控制器作用下的大范围高精度跟踪控制，并在与实体目标物理交互时，具有一定时长的被动柔顺性。

今年以来南网科技新获得专利授权5个，较去年同期增加了150%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了7188.8万元，同比增83.8%。

数据来源：企查查

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