东风汽车获得发明专利授权：“基于点线特征融合激光的语义高精地图构建与定位方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示东风汽车（600006）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点线特征融合激光的语义高精地图构建与定位方法”，专利申请号为CN202010545062.6，授权日为2024年1月9日。

专利摘要：本发明公开了一种基于点线特征融合激光的语义高精地图构建方法，包括如下步骤：1)对摄像头采集的视觉图像进行语义分割和特征提取，得到含语义类别和点线特征的视觉图像，随后获取运动目标的前景及背景；2)将激光雷达采集的激光三维点云投影到视觉图像平面上，拟合得到深度图，并为激光三维点云赋予语义类别和点线特征；3)对运动目标进行超像素分割，计算超像素块之间的距离，构建图模型，进行图像分割，准确提取运动目标边界；4)将属于运动目标的视觉特征点和激光三维点剔除，从而构建静态高精度语义三维地图。本发明同时公开了采用前述方法构建的语义高精地图的定位方法。本发明通过准确剔除运动目标，使得建图更加精确、可靠。

今年以来东风汽车新获得专利授权2个，较去年同期减少了50%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.81亿元，同比减13.13%。

数据来源：企查查

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