正弦电气获得发明专利授权：“一种伺服自适应前馈控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示正弦电气（688395）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种伺服自适应前馈控制系统”，专利申请号为CN202311324061.9，授权日为2024年1月5日。

专利摘要：本发明公开了一种伺服自适应前馈控制系统。该系统包括：位置处理模块，用于根据输入的位置信号生成位置闭环给定信号，并输入所述PID控制器的位置环；力矩前馈模块，用于根据所述位置闭环给定信号生成力矩前馈信号，并输入所述PID控制器的力矩环；速度前馈模块，用于根据所述位置闭环给定信号生成速度前馈信号，并输入所述PID控制器的速度环；所述PID控制器根据所述位置闭环给定信号、所述力矩前馈信号以及所述速度前馈信号控制伺服电机。本发明结构简单，前馈控制过程中不会对系统整体稳定性造成影响，操作方便，无需采用人工试凑调整前馈增益过程，大大压缩伺服控制系统的调试时间，从而提升调试效率。

今年以来正弦电气新获得专利授权1个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1480.41万元，同比增23.44%。

数据来源：企查查

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