上海电气获得实用新型专利授权：“手术机器人末端装置和手术机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“手术机器人末端装置和手术机器人”，专利申请号为CN202321663093.7，授权日为2023年12月26日。

专利摘要：本实用新型提供一种手术机器人末端装置和手术机器人，手术机器人末端装置包括多个定位组件，定位组件用于发出定位信号，定位信号能够确定一定位平面；定位组件包括至少三个定位器，定位器用于向垂直于定位平面的方向发出定位信号，任意三个定位器不共线；相邻两个定位组件的定位平面之间具有夹角，多个定位组件的多个定位器的连线所组成的形状和多个定位器在定位平面上的位置均不相同，且任意两个定位器之间的距离大于最小检测距离，且任意两两定位器之间的距离差大于最小检测距离差。在手术机器人末端装置的移动过程中，光学定位仪能够通过上述设置对手术机器人末端装置的位置和角度进行定位，从而对手术设备的端部的位置坐标精确定位。

今年以来上海电气新获得专利授权219个，较去年同期减少了31.78%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增22.12%。

数据来源：企查查

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