万向钱潮获得发明专利授权：“一种电子机械制动系统轴制动力平衡控制方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电子机械制动系统轴制动力平衡控制方法及装置”，专利申请号为CN202311261505.9，授权日为2023年12月26日。

专利摘要：本发明提供了一种电子机械制动系统轴制动力平衡控制方法及装置，根据车辆的方向盘转角信号，确定方向盘产生的横摆角速度计算值；获得并根据车辆的横摆角速度实时测量值，以及车辆的横摆角速度计算值，获得车辆的横摆角速度偏差值；根据车辆的横摆角速度偏差值，获得车辆的电机电流偏差值；根据车辆的制动力矩目标值，利用预设电流计算模型获得车辆的电机开环电流值；根据车辆的电机开环电流值和电机电流偏差值，确定对车辆的后轴进行制动的电机目标电流值。与现有技术相比，本发明的方案中，在满足车辆制动无跑偏的前提下，无需使用力传感器对制动夹紧力进行闭环控制，有效控制了系统成本。

今年以来万向钱潮新获得专利授权89个，较去年同期减少了29.37%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.82亿元，同比增19.47%。

数据来源：企查查

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