证券之星消息,根据企查查数据显示和胜股份(002824)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机械手夹钳”,专利申请号为CN201811356063.5,授权日为2023年12月22日。
专利摘要:本发明公开了一种机械手夹钳,包括:机械人手臂固定夹头、夹钳驱动装置、机械人手臂活动夹头、控制器、机械人手臂活动夹头轴、机械锁臂、机械锁臂轴和复位弹簧;机械人手臂固定夹头的平台部和夹持部垂直固定连接;机械人手臂活动夹头轴与平台部固定连接;夹钳驱动装置固定设置在平台部上,并与机械人手臂活动夹头连接,控制器与夹钳驱动装置电连接;机械锁臂轴与平台部固定连接,机械锁臂与机械锁臂轴转动连接,复位弹簧顶紧机械锁臂使锁定端锁定机械人手臂活动夹头,克服了现有的夹钳的开关损坏或夹钳的夹紧力很大,导致夹钳头损坏缺陷,避免夹钳头因夹紧力过大而被夹紧损坏和停电停气时夹钳头张开导致夹持物掉落的情况。
今年以来和胜股份新获得专利授权9个,与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6504.27万元,同比减1.05%。
数据来源:企查查
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