歌尔股份获得发明专利授权：“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111277504.4，授权日为2023年12月22日。

专利摘要：本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一电流数据；根据马达的硬件驱动电路的输出电流峰值，对第一电流数据进行调整得到第二电流数据，其中，第二电流数据中的电流值绝对值不大于输出电流峰值；根据第二电流数据计算得到第二驱动电压数据，基于第二驱动电压数据驱动马达振动。本发明能够实现避免因加速度波形所需的驱动电流超过硬件驱动电路的输出电流峰值而导致过流保护马达振动停止，以保证马达的正常振动。

今年以来歌尔股份新获得专利授权809个，较去年同期增加了10.52%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.43亿元，同比增5.53%。

数据来源：企查查

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