天和防务获得发明专利授权：“车辆逆行检测的方法、装置、终端设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示天和防务（300397）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆逆行检测的方法、装置、终端设备及存储介质”，专利申请号为CN202210962655.1，授权日为2023年12月19日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆逆行检测的方法、装置、终端设备及存储介质，包括：首先获取包括多个车辆目标的场景视频图像和点云图像，对点云图像进行聚类计算，得到目标映射图像数据，然后基于图像检测模型对场景视频图像进行计算，得到车辆目标数据，对目标映射图像数据和车辆目标数据进行融合，得到融合数据，最后基于多目标跟踪算法对融合数据进行计算，确定每个车道对应的多个车辆目标，对多个车辆目标当前时刻的距离信息与上一时刻的距离信息作差得到第一距离差，根据第一距离差检测多个车辆目标是否逆行。该方法将激光雷达与相机结合确定车辆的行驶区域，根据多目标跟踪算法计算车辆目标的距离信息检测车辆是否逆行，提高了车辆逆行检测的准确性。

今年以来天和防务新获得专利授权21个，较去年同期增加了10.53%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4461.15万元，同比减0.97%。

数据来源：企查查

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