艾隆科技获得发明专利授权：“将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示艾隆科技（688329）新获得一项发明专利授权，专利名为“将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置”，专利申请号为CN202311258426.2，授权日为2023年12月15日。

专利摘要：本发明公开了一种将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置，该方法包括以下步骤：接收到将机械手中的药品放回到药盘的指令，机械手中的至少一个夹爪抓有药品；对第1行至第M行都进行处理，所述处理包括：当机械手中没有药品时，处理结束；之后，判断行中是否存在满足条件的列号Start和End，条件为：End?Start+1=Num，且Start和≤End之间有一个存放位有药品，且如果P的存放位有药品时，编号为P?Start+1的夹爪没有抓有药品；当存在满足条件的列号Start和列号End时，控制机械手对准行中的Start至End个存放位中，将药品放入到对应的存放位中。从而在将药品放回药盘时，让药盘中的药品的更加连续。

今年以来艾隆科技新获得专利授权31个，较去年同期减少了8.82%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2376.07万元，同比增26.66%。

数据来源：企查查

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