埃斯顿获得发明专利授权：“一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质”，专利申请号为CN202311052473.1，授权日为2023年12月12日。

专利摘要：本发明公开了一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质，通过求取目标位姿对应的手腕中心，利用机器人的几何空间特性，能够快速的对空间中目标位姿的可达性进行判断，提高搜索效率，同时，通过快速的求解出该点处对应的附加轴有效取值范围，可以有效的降低附加轴的搜索范围，加快求解速度；并且在传统的运动规划空间中增加附加轴信息，使待求解点的附加轴优先在临近点周围取值，可以有效减少附加轴的频繁移动，提高路径规划质量。

今年以来埃斯顿新获得专利授权5个，较去年同期减少了76.19%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比增29.36%。

数据来源：企查查

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