华亚智能获得发明专利授权：“具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华亚智能（003043）新获得一项发明专利授权，专利名为“具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法”，专利申请号为CN202110144056.4，授权日为2023年12月8日。

专利摘要：本申请涉及一种具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法，其中具有粘连识别功能的板材分张机构包括物料平台和上料机械手，物料平台上方设置有与上料机械手连接且用于吸附板材的吸盘支架组，吸盘支架组上设置有用于检测所吸附板材施加给吸盘支架组的拉力以判断板材是否粘连的测力传感器；还包括：设置在物料平台一侧的分张机械手；连接于分张机械手的末端、用于夹紧粘连的板材并向粘连的板材施加左右旋转力和上下翻折力的分张夹爪；以及，与分张机械手、测力传感器以及分张夹爪所对应的电磁阀均连接的控制柜；其中，控制柜用于根据测力传感器的检测数据而控制分张机械手以及分张夹爪的运作。本申请具有分张机构通用性好的优点。

今年以来华亚智能新获得专利授权7个，较去年同期减少了30%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1067.13万元，同比减10.1%。

数据来源：企查查

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