证券之星消息,根据企查查数据显示瑞玛精密(002976)新获得一项发明专利授权,专利名为“三次元机械手移送设备”,专利申请号为CN201710833587.8,授权日为2023年12月8日。
专利摘要:本发明公开了一种三次元机械手移送设备,其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构,所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部,所述右侧机构包括夹料部和送料部,所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置,所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向,通过优化抬升部的配重块的重量,简化抬升的结构,可显著减小抬升过程中电机的负荷,其各方向移动互不干涉。
今年以来瑞玛精密新获得专利授权10个,与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4099万元,同比增95.8%。
数据来源:企查查
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