证券之星消息,根据企查查数据显示工大高科(688367)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种矿石自动运输调度方法及系统”,专利申请号为CN202010588862.6,授权日为2023年12月1日。
专利摘要:本发明公开了一种矿石自动运输调度方法及系统,属于工矿铁路运输监控技术领域,包括:记录当前溜井的铲运记录信息,并根据铲运记录信息计算溜井的矿石品位及容量跟踪曲线;对溜井的矿石品位及容量跟踪曲线进行跟踪计算,并在溜井矿石容量超过容限设定值时,生成派车申请;根据派车申请,按照目标矿石品位产量,生成运输作业路径序列;根据运输作业路径序列,在放矿装车区域,进行自动放矿控制与机车驾驶控制联动,以及在卸矿区域,实现洒水联控的车速自适应控制。本发明可以实现矿石"铲装运卸"运输系统的无人化作业,使无人驾驶的电机车可以安全可靠的承载无人化运输作业任务。
今年以来工大高科新获得专利授权9个,较去年同期减少了35.71%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了920.32万元,同比增25.76%。
数据来源:企查查
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