南京熊猫新获得发明专利授权：“一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示南京熊猫（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法”，专利申请号为CN202111650533.0，授权日为2023年12月5日。

专利摘要：本发明公开了一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法，包括以下步骤：运动控制程序发送编码器清零请求信号；清零后运动控制程序重复发送编码器清零脉冲，掰板机器人运动至HOME位等待去等待位的信号；掰板机器人移至等待位；收到跟随启动信号后掰板机器人跟随程序启动，贴近跟随抓取位后掰板机器人跟随玻璃同步向下运动；掰板机器人收到允许掰板且真空建立成功信号后，绕坐标系完成掰板动作；接收到掰板完成信号后停止掰板动作，并适当增加垂直方向移动速度以加速脱离危险区。本发明保证了掰板机器人在整个掰板流程中的平滑运动控制，提高了过程中掰板机器人运动的柔顺性，改善了液晶玻璃基板的机器人掰板良品率，提高玻璃基板生产效率。

今年以来南京熊猫新获得专利授权106个，较去年同期增加了8.16%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9708.78万元，同比减15.06%。

数据来源：企查查

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