上海电气新获得发明专利授权：“一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人”，专利申请号为CN202110115221.3，授权日为2023年11月28日。

专利摘要：本发明公开了一种康复机器人运动的方法、装置及其康复机器人，用于实现高精度的示教轨迹跟踪控制。该方法包括：获取康复机器人进行康复训练的期望运动信息，其中所述期望运动信息包括期望轨迹以及所述期望轨迹包含的各个位置在对应时刻的期望运动状态；在所述各个位置的对应时刻，使用所述时刻的力矩向量控制所述康复机器人带动患者沿所述期望轨迹进行运动；其中，后一时刻的力矩向量是根据前一时刻的期望运动状态和前一时刻的人机交互力对前一时刻的力矩向量进行调整得到的，所述前一时刻的人机交互力是对前一时刻的运动状态进行估计得到的，所述人机交互力用于表征所述患者与所述康复机器人之间的相互作用力。

今年以来上海电气新获得专利授权210个，较去年同期减少了34.38%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增22.12%。

数据来源：企查查

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