证券之星消息,根据企查查数据显示保隆科技(603197)新获得一项发明专利授权,专利名为“行驶场景感知数据处理方法、装置、控制器及存储介质”,专利申请号为CN202310522542.4,授权日为2023年12月5日。
专利摘要:本公开实施例中提供行驶场景感知数据处理方法、装置、控制器及存储介质,方法包括:在每个当前时刻,获取行动装置在行驶场景中的行驶场景感知数据;基于行驶场景感知数据形成相关于各场景目标的多种风险场;多种风险场包括至少一种基于时间预测的风险场,至少一种基于时间预测的风险场根据动态目标的第一预测运动轨迹、和/或基于第一预测运动轨迹与行动装置的第二预测运动轨迹之间的相干性所构建;叠加各风险场以得到当前时刻的总风险场;将总风险场显示通过对应行驶场景的风险热力图显示。实现可视化的行驶环境的风险程度的风险热力图的呈现,且一些风险场包含了对未来风险预测的信息,有助于提升进一步的自动驾驶的行动规划决策的精准性。
今年以来保隆科技新获得专利授权14个,较去年同期增加了40%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.95亿元,同比增27.15%。
数据来源:企查查
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