维宏股份新获得发明专利授权：“基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示维宏股份（300508）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111366821.3，授权日为2023年11月21日。

专利摘要：本发明涉及一种基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法，包括以下步骤：获取当前位置、控制周期、插补周期和当前倍率，设置当前时间；从缓冲区获取指令脉冲Step更新运动持续时间EndTime，并更新缓存区因子r避免缓冲区无指令脉冲导致电机速度掉零；判断当前时间是否小于等于EndTime，如果是，则计算s；得到当前Step前后的4个坐标；进行三次卷积插值，计算插值点；生成控制周期为nT的指令脉冲Step。本发明还涉及一种用于基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于三次卷积插值实现数控系统倍率调整控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，达到加速度平滑，机床不会由于加速度跳变而震动的效果，加速度跳变的问题有了很大的改善。

今年以来维宏股份新获得专利授权22个，较去年同期减少了8.33%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5268.82万元，同比减1.88%。

数据来源：企查查

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