上海电气新获得实用新型专利授权：“关节扭矩测量装置及关节模组”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“关节扭矩测量装置及关节模组”，专利申请号为CN202321379197.5，授权日为2023年11月28日。

专利摘要：本实用新型公开了一种关节扭矩测量装置及关节模组，关节扭矩测量装置包括扭矩盘、应变弹性体、信号采集电路板和关节伺服驱动板，应变弹性体安装于所述扭矩盘，信号采集电路板安装于扭矩盘且与应变弹性体电连接，关节伺服驱动板安装于外部部件且与信号采集电路板电连接，关节伺服驱动板用于信号处理和扭矩计算。将信号采集电路和信号处理电路分开设置在两块电路板上，具体的将信号采集电路设置在信号采集电路板上，而将信号处理和扭矩计算部分设置在远端的关节伺服驱动板上，与将所有电路设置在一块电路板上相比，能够减小电路板的尺寸，便于将信号采集电路板安装在扭矩盘并植入到关节中，使得扭矩测量装置与关节融合为一体，以缩减尺寸。

今年以来上海电气新获得专利授权206个，较去年同期减少了35.42%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了23.27亿元，同比增22.12%。

数据来源：企查查

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