证券之星消息,根据企查查数据显示南网科技(688248)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置”,专利申请号为CN201811455931.5,授权日为2023年11月14日。
专利摘要:本申请公开了一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置,本申请通过机器人采集到的实时图像数据集合与预置的目标图像数据集合进行相似度比对,以图像整体为比对对象,计算出实时图像数据集合与目标图像数据集合的Hausdorff距离,根据计算得到的Hausdorff距离生成控制量,控制机器人向目标靠近,并在机器人移动的过程中,更新Hausdorff距离和控制量,直至Hausdorff距离是否小于预置的阈值后,结束导线追踪流程,解决了现有的依赖图像特征提取实现的伺服控制,对于输电线等图像特征过于简单的目标的特征提取困难导致的现有的带电作业机器人自主追踪输电线成功率低的技术问题。
今年以来南网科技新获得专利授权55个,较去年同期增加了25%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了7188.8万元,同比增83.8%。
数据来源:企查查
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