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中信证券:GPT-6 Astra进入机器人控制 物理AI迎来重大拐点

中信证券研报称,通用大模型正在从机器人的高层任务规划,进一步向动作生成和执行控制延伸。机器人大脑主要依赖经过机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型,将视觉和语言指令转化为动作。近期,NVIDIA、Stanford等研究机构陆续探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制,尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力,减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性,中信证券认为,展望2027年,通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向,而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。(人民财讯)

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