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首个开源世界模型+VLA框架VISTA发布,助力通用机器人低成本落地

近日,北京智源人工智能研究院联合西安交大、清华等机构,推出业内首个开源世界模型+VLA框架VISTA,采用世界模型规划+GoalVLA执行双层协同架构,以视觉subgoal为核心突破传统VLA分布外泛化瓶颈。据介绍,VISTA在跨场景、跨本体、未见物体操作上性能领先。该框架为通用机器人落地提供低成本、高泛化技术路径。(科创板日报)
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