Robotaxi系列报告（三）：特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速

（以下内容从爱建证券《Robotaxi系列报告（三）：特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速》研报附件原文摘录）
事件概要：12月10日，特斯拉（TSLA.O）首席执行官马斯克在xAI黑客马拉松活动上宣布：三周内于美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员。
路测数据支撑安全员退出，纯视觉正迈向闭环。截至2025年10月，特斯拉Robotaxi在奥斯汀累计行驶超40万公里、在加州湾区达160万公里，未出现重大事故，为无人化验证提供基础。全球特斯拉车队每日产生约16亿帧图像数据用于训练神经网络，系统已能覆盖突发障碍避让、应对紧急车辆等主流城市场景；FSDV14进一步增强推理能力，在无保护左转、施工区绕行等复杂场景表现提升。当前每1000英里仍需0.5次人工接管，但特斯拉认为已满足无人化最低要求。取消安全员后，Robotaxi将依赖车内8个摄像头及麦克风实时监控，增强型数据共享功能可通过音视频数据替代人工观察。若奥斯汀试点顺利，将验证纯视觉路线的商业化可行性，并对依赖高成本激光雷达的技术路径形成压力。
取消安全员后单车年运营成本节约或超10万美元。1）成本端：当前行业一级安全员时薪约25.25–27.60美元，二级约28.75–30.60美元。我们按25–31美元的区间测算，结合日间高峰与夜间共计16小时轮班，单车日均人力成本约400–1000美元，全年运营300天对应12.0–14.9万美元。取消安全员后，单车年度成本将显著下降，无人化阶段成本主要由折旧、电费、保险、调度及远程接管构成，边际成本进一步下探。2）收费端：特斯拉在奥斯汀早期试运营阶段采用每单4.2美元的固定价格，过渡阶段上调至6.9美元；其7月App版本（v25.7.10）已上线按里程计费的动态定价机制，加速完善商业化定价体系。
特斯拉Robotaxi商业化提速，Cybercab预计26Q2进入量产。据25Q3业绩说明会，特斯拉计划于2025年底开展8-10个美国大都市区运营，包括内华达、佛罗里达、亚利桑那等地。美国多数州对自动驾驶持开放态度，支持测试和部署，实际落地进度仍取决于监管审批节奏。当前特斯拉Robotaxi基于ModelY改装，单车改装成本或在4.5万美元左右。公司规划26Q2量产专用无人出租车Cybercab，目标将单车成本降至3万美元，以支撑更大规模的商业化推广。
投资建议：我们认为Robotaxi商业模式落地跑通的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案的真正成熟，而智能化领先且产业链管控力强的整车企业和高阶智驾核心零部件供应商会优先受益。整车建议关注【小鹏汽车(9868.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、小米集团(1810.HK)、零跑汽车(9863.HK)】;零部件建议关注【地平线机器人-W(9660.HK)】。
风险提示：车队规模扩张不及预期；监管政策变动影响落地节奏。