先进制造行业周报：空心杯电机：人形机器人灵巧手赋予行业新增量，国产化机会正在孕育

（以下内容从中航证券《先进制造行业周报：空心杯电机：人形机器人灵巧手赋予行业新增量，国产化机会正在孕育》研报附件原文摘录）
重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份
核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿
本周专题研究：灵巧手是机器人实现灵活操作功能的关键，特斯拉灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”方案，其中空心杯电机为核心零部件。空心杯电机采用无铁芯转子，具有节能、易控制、运行稳定等优势，生产的核心壁垒为线圈设计、线圈绕制、自动化设备。据NTCysd数据，2022年全球空心杯电机市场规模约为7.28亿美元，预计2028年增长至11.87亿美元，2022-2028年CAGR达8.47%，而人形机器人将进一步打开空心杯电机成长空间。全球主要的空心杯电机制造商包括Maxon、Faulhaber等，据MarketResearch数据，2021年全球CR3合计份额高达55.43%。我国空心杯电机在可靠性和精度等方面和国外中高端品牌存在差距，近年来绕线机的自动化程度和绕线速度持续突破，我国空心杯电机厂商呈现加速追赶态势，机器人降本需求下将有望逐步替代外资企业份额。建议关注：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、江苏雷利、禾川科技、拓邦股份等。
重点跟踪行业：
锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头；
光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头；
换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业；
储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；
半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；
自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；
氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；
工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。