机器人便利店24小时“打工” 具身智能求解落地真实场景

（原标题：机器人便利店24小时“打工” 具身智能求解落地真实场景）

证券时报记者 聂英好

11月2日—3日，上海徐汇一家正在营业的便利店里，6台智元精灵G2人形机器人以迎宾员、咖啡师、理货员和保洁员身份打卡上岗，连续工作24小时，经历午高峰、晚高峰、深夜值守和早高峰四个班次的“转正考核”。

在便利店工作的24小时中，机器人在被顾客故意打乱的货架前逐格归位，在被“人形路障”堵住通道时绕行，在夹黄金糕时因为力道不对掉落，然后调整夹爪重来。

大模型能力快速提升之后，人形机器人到底什么时候能走出实验室，在真实商业场景里持续、稳定、不出大问题地干活？人形机器人进工厂产线、进分拣中心的故事已经讲了很多。工业场景虽然对精度要求极高，但环境相对固定，节拍明确。相比之下，便利店虽然空间狭小、流程看似标准化，却是一个难度极高的“非结构化”考场。

从行业场景落地的角度来看，2025年以来，智元、智平方、跨维智能、银河通用等十余家具身智能公司陆续进军零售项目。便利店是这一轮场景扩张里最新，也是最被看好的一个。

“便利店场景足够真实，也足够难。在便利店中，我们能很直观地观测到，机器人能不能把多种能力组织起来，持续完成任务。”智元具身研究中心副总裁任广辉在接受证券时报记者等媒体采访时表示。在便利店里，顾客会随意走动，商品的位置、朝向、包装状态随时在变。机器人不仅要能看懂现场，还要边操作边调整任务安排。

零售场景对机器人操作精度的要求，远超想象。此前，一家知名便利连锁超市曾尝试让机器人代替店员夜间值守卖货，但在验证过程中发现，机器人拿不稳夏季易结水珠的玻璃瓶冷饮，总将其摔碎，也无法稳定拿取复杂包装的商品，项目最终折戟。

24小时连续值守，其中深夜独立无人在场作业，是对整个行业底层技术逻辑的严峻考验。当前行业内许多机器人演示仍依赖后台工程师随时接管或遥控，而这次便利店考核要求机器人不再依赖人工示范和现场手动调试，需自己定位问题、调整策略、积累经验。

任广辉告诉记者，24小时考验的不是某台机器人的体力，而是整套工作流是否持续、可恢复、可打断。初期机器人曾出现下单失败、订单状态未更新、位置冲突等问题，但这恰恰是真实场景的价值：暴露问题、解决问题、沉淀经验。

从技术路线来看，这套机制也是具身智能行业所热议的Physical RSI（具身递归自进化），其核心就是机器人进入真实场景之后，没人盯着、没人遥控操作，能不能自己从失败里学经验、越用越顺手。目前，Physical RSI的路线被Simate（硅基伙伴）、NEXFORM新元体等多家公司同时押注。

便利店这场24小时考试，放在整个具身智能行业的商业化版图里看，其实是一个信号：人形机器人公司正在集体开始“算经济账”。

如何算经济账是行业当前面对的共同瓶颈。工厂场景订单大但定制化重、回款慢；景区商场客流大但单次服务价值低；餐饮和酒店看似标准化，但卫生、工艺、安全要求各有门槛。任广辉判断，便利店这一场景要从单店到规模化，要解决的不是单一问题，机型和工具要标准化，商品和业务系统要接入，部署要快，远程运维要跟上，经验还要能在不同门店之间复用。

商业模式上，具身智能企业正在打破传统“卖硬件”逻辑，向提供“生产力”转型。智元近期发布的Worken（有效智能工时）概念，就是衡量机器人自主作业实际产出的度量衡。放到便利店，它衡量的是本次上岗的机器人在多长的自主工作时间里，完成了多少合格交付。

这种无需专人看管的机器人何时有望大规模上岗？任广辉对其的判断较为审慎，认为这个距离取决于任务，不取决于时间表。“技术上，还要跨越‘长尾异常覆盖’和‘跨门店小样本适配’两道关；商业上，则要看运维人效比和全生命周期成本能不能真正跑通。”任广辉坦言。