聚焦WAIC！奥比中光联合蚂蚁灵波攻坚数据采集 树立具身智能感知新标杆

（原标题：聚焦WAIC！奥比中光联合蚂蚁灵波攻坚数据采集 树立具身智能感知新标杆）

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。奥比中光（688322）携无本体数据采集硬件平台核心产品EGO RGB-D亮相蚂蚁灵波展位，展示双方联合打造的“芯片级深度直出+模型级深度增强”数据采集方案，破解具身智能落地的核心数据瓶颈。

高质量原生三维数据，是具身智能从“看懂平面图像”迈向“理解可交互空间”的核心前提，也是当前行业公认的落地瓶颈。此次展出的EGO RGB-D系列，是奥比中光面向物理AI、世界模型训练、具身智能研发推出的头戴式第一人称数据采集设备，专为桌面级精细操作场景设计。该设备基于Gemini 330系列3D相机打造，依托自研MX6800深度引擎芯片，在相机端直接完成深度解算，同步输出RGB、深度、IMU多模态数据。相比纯RGB估算深度的方案，原生RGB-D保留了真实空间尺度，实现时间同步、空间对齐与连续稳定输出，可精准还原手部操作过程、物体空间结构与小件边缘细节。

在此基础上，设备适配蚂蚁灵波LingBot-Depth2.0深度增强模型，形成“硬件保真、模型补强”的双层能力体系。公开评测结果显示，在覆盖真实传感器、块掩码、稀疏输入的16项测试配置中，该方案在12项深度误差指标上都表现最优：透明物体测试误差低至0.010，98.1%的像素达到D105精度阈值；大面积深度缺失场景下误差降幅达53%，两项核心表现均较行业学术基线降低超五成，把最难采的透明、反光、遮挡场景采得又准又稳，有效解决了传统难点场景的数据缺失问题。

除训练端数据采集方案外，双方还联合开发面向机器人端侧的Gemini 330系列深度增强引擎，将深度增强能力下沉至终端，降低感知噪声、填补数据空洞，提升复杂场景下的机器人感知稳定性。目前专属SDK已完成适配，并由Gemini 330系列独家授权。同时，奥比中光还计划在年底前将推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”一站式交付。

目前奥比中光已构建覆盖多场景的数据采集产品矩阵，集结 EGO、UMI、WristCam等产品形态，凭借训练与推理同构的全链路方案打通数据采集与落地应用的衔接壁垒，大幅降低产业适配成本，为具身智能的规模化落地筑牢数据底层支撑。