从RV减速机到人形机器人执行器 艾迪精密机器人全链条加速兑现

（原标题：从RV减速机到人形机器人执行器 艾迪精密机器人全链条加速兑现）

近日，艾迪精密官方公众号发布专题推文，系统披露了公司在机器人领域的全链条布局与核心进展。2025年，公司机器人业务已实现对外销售收入6483.52万元，同比高增58.26%。从RV减速机打破技术壁垒，到工业机器人全场景覆盖，再到人形机器人核心执行器的前沿突破，这家以液压技术起家的精密制造领先企业，正凭借深厚的技术积淀，加速构筑机器人业务版图。

依托液压马达齿轮传动的同源技术优势，全资子公司艾迪艾创成功突破“行星-摆线”技术壁垒，交出了RV减速机的“中国答案”。RV减速机是机器人的核心“关节”，成本占比约35%。现阶段公司已研发C、E、N三大系列合计70余款RV减速机产品，扭矩区间覆盖167Nm至9000Nm，齿隙与传动误差控制在1弧分以内，重复定位精度±0.1mm，实现减速机100%国产化。在满足内部机器人配套需求之余，RV减速机已实现对外独立销售，顺利完成从自用配套到市场化外销的转型。

在核心零部件自主化基础上，公司向下延伸布局工业机器人整机业务，构建10kg至1.2T全覆盖大负载产品矩阵，整机核心零部件自制率高达90%。公司产品迭代持续提速，从国内首款可用于FDS工艺的360kg高精度工业机器人，到2026年3月1.2吨超大负载新品正式推出，高端智造布局持续完善。2025年以来，公司出货量同比提升60%，产能利用率接近饱和，重载机型已批量销往韩国，国际化落地取得实质进展。

凭借工业机器人全链路技术储备，公司前瞻切入高景气人形机器人赛道，2026年初已推出旋转、线性两款关键执行器产品。其中旋转执行器适配人形机器人肩部、髋部、手腕等回转关节，目前已进入下游客户送样验证环节；线性执行器聚焦膝关节、踝关节等抗重力关节，攻克行业高壁垒核心环节。

随着RV减速机、工业机器人整机及人形机器人核心部件的协同推进，艾迪精密在机器人产业链上的自主创新能力持续得到验证。机器人业务正从“萌芽期”迈入“放量期”，有望持续贡献收入增量，加速成长为继液压主业之后的又一重要支柱。