给机器人装上“空间大脑”！群核科技首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域

（原标题：给机器人装上“空间大脑”！群核科技首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域）

红星资本局7月25日消息，今日红星资本局从“杭州六小龙”之一的群核科技处了解到，最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS已发布，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。

图据视觉中国

近两年，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势，已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。

近期，群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间，这座承载半个多世纪记忆的数字照相馆引起了广泛关注，也让这一新技术火速出圈。这座被完整迁移到云端的照相馆，如今成为一个永不关闭的时空胶囊。通过群核科技生成的数字链接，全球网友可随时“走进”浸满岁月包浆的空间。

红星资本局了解到，3D高斯技术是一种基于人工智能的三维重建技术，它可以将现实中的物体或场景以极高的精度还原到数字世界里。（比如提供一段扫描的视频，就可以重建成一个3D场景）。相比于光线追踪等传统渲染方式采用几何面片方式，3D高斯采用无数椭圆状的点云来实现可视化表达。相比传统的3D建模，它更快、更轻量、更真实，普通人也能操作。

对于普通人来说，与普通视频最大的不同是，视频只能按固定视角观看，而3D高斯重建的空间，你可以自由切换视角，仿佛真的置身其中，感受空间里的每一个细节、光影和氛围。

群核科技相关负责人告诉红星资本局，这项技术的潜在应用范围非常广泛，从文化遗产保护（如我们所做的老照相馆项目）到空间设计。群核科技正在将这项技术应用具身智能训练场景中，也在探索将3D高斯技术与空间大模型做结合，希望让普通人也能轻松便捷获得属于自己的全息漫游空间，以记录自己的生活与空间记忆。

群核科技表示，此次发布的InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

目前该数据集已在HuggingFace、Github发布，全球开发者均可下载使用。这是行业首次将这一技术引入AI空间训练领域。

红星新闻记者 王田

编辑 肖世清