3D视觉赋能人形机器人智能化跃升，奥比中光全栈自研领跑赛道

（原标题：3D视觉赋能人形机器人智能化跃升，奥比中光全栈自研领跑赛道）

随着技术不断创新升级，叠加产业、政策共同助力，人形机器人正加速迈入商用场景不断丰富、量产趋势显现的发展快车道，具身智能正从技术验证迈向实际应用，展现出广阔的产业革新潜力。

“感知-决策-执行”的闭环链路，是机器人迈向自主化、智能化的关键基础。仿照人类，人形机器人感知系统主要涵盖视觉、力觉、触觉、听觉等。其中，浙商证券指出，机器人视觉承载80%信息获取，是人形机器人实现外部精准感知与环境交互的核心。

当下，机器人应用场景逐渐从单一固定环境向复杂开放性场景延伸，传统2D视觉因缺乏深度感知能力的技术局限性，已难以满足机器人对物理世界的动态、真实感知需求。而3D视觉技术通过模拟人类双眼立体感知机制，能够采集视野内空间每个点位的三维坐标信息，通过算法获取三维立体成像，并据此分析目标对象在空间中的位置、形状、体积和平面度等信息，为机器人提供精准的三维空间信息，使其更好地理解周围环境，完成环境感知与建模、动态目标检测与跟踪、物体操作与精细控制等任务，显著提升作业安全性与系统鲁棒性。

目前，3D视觉技术已成为人形机器人领域的主流方案，国内外领先的机器人厂商如宇树科技、优必选、波士顿动力、“天工”、“青龙”等，普遍采用 3D 视觉传感器作为环境信息获取的重要工具。据浙商证券预测，伴随人形机器人量产进程，3D 视觉传感器需求将快速释放，2030 年潜在市场规模有望增长至91.5 亿元，年均复合增长率达132%。

尽管产业链的东风吸引众多企业争相布局，但长研发周期特性与技术壁垒，使得3D视觉仍保持较高行业集中度，主业深耕该领域的上市公司屈指可数。

作为国内 "3D 视觉第一股"，奥比中光（688322.SH）在3D视觉技术领域具有显著优势，位居全球第一梯队。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等核心技术的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达等设备，同时布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，形成了坚实的技术壁垒。

在机器人应用领域，奥比中光已与国内外超百家机器人企业达成合作，包括优必选、追觅、擎朗智能、云迹科技、普渡科技、高仙机器人、LionsBot、斯坦德等，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等多元应用场景。