专家访谈汇总：“中国制造”挑战日本精密减速器霸主地位

宇树机器人（Unitree Robotics）近期成为广告界的顶流，特别是在社交媒体和春晚等大型平台上，凭借其幽默且具互动性的表现吸引了大量关注。

这一营销策略已帮助宇树科技与多个行业大牌合作，如科技、快消和互联网品牌，其中包括跨界站台、舞台走秀、直播带货等活动，极大提升了品牌曝光度。

宇树机器人参与了多个广告项目，尤其是以G1、H1、Go2为主角，这些机器人展示了多种技能，如唱跳、走秀和直播带货。

通过与大品牌的合作，宇树不仅提升了知名度，也加深了消费者对其产品的印象，尤其在竞争激烈的机器人市场中，早期建立强大的品牌形象至关重要。

自2020年A轮融资以来，宇树的财务报告显示其连续五年盈利，且产品通过自主研发大幅降低了生产成本，具备了强大的市场竞争力。

尽管宇树在C端市场通过价格亲民的策略和不断优化产品体验迎合消费者需求，但机器人普及仍面临价格和实用性的双重挑战。

精密减速器主要功能是通过多级齿轮结构将电机的高转速转化为机械臂所需的低速大扭矩输出，从而决定了机器人在多个领域的应用效率，特别是在高精度要求的生产线中，如汽车制造和3C电子精密装配。

谐波减速器以柔轮弹性变形原理为基础，具有轻量化设计和零背隙特性，广泛应用于协作机器人等对精度要求较高的场景。

RV减速器采用行星齿轮和摆线针轮的两级减速结构，能够提供极高的扭矩输出（超过5000Nm），同时保持精准的定位精度（0.1弧分）。

这两种减速器在传动效率、耐冲击性、使用寿命等方面形成了差异化的竞争，共同满足了机器人在不同应用场景中的需求。

2016-2020年，随着国家“智能制造专项”的支持，国内企业攻克了多个关键技术，国产RV减速器首次通过6000小时耐久测试。

尽管日本企业依靠先发优势在高端市场占据主导地位（如纳博特斯克的0.05弧分超精密加工技术占据汽车焊接机器人领域的75%市场份额），中国的精密减速器企业正在通过技术突破迎头赶上。

未来十年，随着**“制造强国2035”**战略的推进，精密减速器产业将在智能化、绿色化和高端化的转型过程中进一步发展。

机器人、太空机械臂等前沿领域的需求将推动下一代减速器技术的突破，具备高精度、长寿命、智能诊断功能的减速器将在更广泛的应用场景中得到部署。

中国企业正通过与机器人厂商的深度协同研发，在新能源汽车、半导体等新兴应用领域开发创新的传动系统，进一步推动国产精密减速器的技术进步。

3、《中国人形机器人研究报告2025》摘要

尽管天工Ultra以2小时40分42秒获得冠军，但从速度上看，机器人仍未能超越人类，且比赛暴露出目前人形机器人在可靠性、能源、散热和控制能力等方面的核心挑战。

比赛中，一些机器人在长跑过程中出现了螺丝松动、关节磨损等问题，核心部件的寿命也成为限制因素。

大多数完赛机器人都需要更换电池或进行降温处理，散热不足导致的续航问题仍是制约机器人性能的瓶颈。

这揭示了训练数据与实际场景的脱节，未来，必须增强机器人的自主决策和动态环境适应能力，特别是在复杂和高频变化的场景中。

人形机器人产业目前处于研发阶段，但一些机器人已开始进入B端市场，例如优必选Walker S1用于汽车工厂的物料分拣，宇树科技G1等产品已进军娱乐和商业服务领域。

不同于传统专用机器人（如工业机械臂或扫地机器人），人形机器人旨在模拟人类的通用能力，具备学习进化和自主决策的能力。

双足、全尺寸人形机器人，尤其在全人形设计中，能更好地适应人类社会的工具和空间，因此成为主攻方向。

美国Agility Robotics的Digit系列机器人和Figure AI的Figure系列机器人已经开始在这些领域测试并取得初步成功。

目前，车厂和物流是最主要的试水场景，且已经有一些企业和合作伙伴在2024年发布了商业化的部署计划，GXO和宝马等大企业已开始采用这些机器人。

宇树科技H1-2的价格为70万人民币，乐聚机器人的夸父价格为60-80万人民币，波士顿动力的Atlas电驱版约为110万人民币。

大脑（AI决策层）将通过大模型技术增强机器人对环境的理解、逻辑推理和语言处理能力，提升任务理解和自主决策能力。

小脑（控制层）通过机器学习（如模仿学习、强化学习）提升机器人对复杂动态环境的适应能力，特别是运动控制精度和稳定性。

行星滚柱丝杠这种高承载、高精度的传动部件仍处于产业早期，未来有望大幅降低成本，进一步推动人形机器人普及。

六维力传感器作为提升机器人精细化操作能力和动态平衡的关键部件，随着技术的进步和规模效应的形成，成本将逐步下降。

4、《中国汽车零部件行业竞争格局及企业布局》摘要

中国的汽车零部件行业是一个高度细分且竞争激烈的市场，各类零部件涵盖发动机系统、车身零部件、行驶系统和电子系统等多个领域。

潍柴动力和华域汽车是该领域的主要竞争者，凭借强大的发动机技术和制造能力，具有显著的市场影响力。

中策橡胶在轮胎领域拥有较强的市场地位，且华为等企业在自动驾驶系统领域也有技术布局，逐步成为行驶系统的重要供应商。

均胜电子则在汽车电子系统领域，尤其是在车载智能系统和安全系统方面，展现出了较强的技术优势。

作为全球领先的电池制造商，2024年宁德时代在中国汽车零部件市场的市占率约为6%，在电池系统领域的竞争力尤为突出。

凭借强大的市场份额和盈利能力，福耀玻璃在车身零部件领域处于第一梯队，尤其在汽车玻璃领域有较高的市场占有率。

不同企业的境外业务扩展有助于提升其全球竞争力，尤其是在电动化和智能化转型过程中，国际市场对中国企业的接受度逐步提升。

5、《 一季度机械工业生产、投资稳定增长》摘要

机械工业在一季度呈现出积极的增长趋势，尤其在智能化和新能源相关领域，显示出较强的技术进步和市场需求。

经季节因素调整后，一季度GDP环比增长1.2%，连续五个季度环比增速保持在1%以上，显示出经济稳定向好的态势。

规模以上装备制造业增长10.9%，高技术制造业增长9.7%，远高于其他工业增长水平，表明产业转型升级已取得显著进展。

工业生产的数字化转型持续推进，工业机器人和集成电路圆片等产品的产量持续增长，分别增长26.0%和12.7%。

随着工业机器人和数字化技术的广泛应用，机械工业将进一步推动智能制造的普及，提高生产效率和精度。