上市只是开始，什么能够支撑地平线走得更远？

记者丨 王杰仁

实习生 丨 田雨

出品丨鳌头财经

2024年10月24日9时30分，这一历史性时刻注定被载入智驾科技发展的史册。地平线创始人兼CEO余凯稳步走向舞台中央，用手中的锣槌坚定地敲响开市锣，清脆的锣声宣告着智驾科技企业地平线正式于香港交易所主板挂牌上市。这一刻，地平线成功迈入国际资本市场，成为一家备受瞩目的智驾科技上市企业。

10月23日晚，地平线向世人公布了最终发售价及配发结果。本次地平线IPO最终发售价厘定为3.99港元，这一价格恰为招股价区间上限定价，充分彰显了市场对其的高度认可。此次募资总额更是高达54.07亿港元，这一数字使其成为今年港股最大科技IPO。地平线此次的成功上市，无疑为智驾科技领域注入了强大的动力，也为中国科技企业走向国际资本市场树立了新的标杆。

上市首日，地平线股价开报5.12港元，较发行价上涨28.32%，早盘一度高见5.50港元，最高涨幅达37.84%。截至收盘，公司总市值为534.20港元，全天总成交量4.93亿股，总成交金额23.84亿港元。

获资本市场力挺 成港股智驾赛道最优质IPO标的

地平线此次IPO，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。在当前资本投资偏谨慎的情况下，地平线还能得到如此众多知名投资机构的力挺，足以说明这个IPO标的成色有多足。

其实，梳理一下地平线的发展历程，从创立伊始，就一路获得资本市场的支持。地平线成立于2015年，彼时，资本市场对智能驾驶的认知基本属于空白，资本在这个阶段投资主要是“投人”，而地平线创始人兼CEO余凯当时已经是国际著名机器学习专家。

作为深度学习技术在中国产业应用的主要推动者，余凯在国际学术会议和杂志上发表了100多篇论文，被同行引用超过30000次，曾获2013年世界机器学习大会（ICML，International Conference of Machine Learning）最佳论文奖银奖。

不过，余凯身上具备的不仅仅是技术能力。地平线早期投资者、最大财务机构投资者是五源资本，五源资本创始合伙人刘芹曾对余凯这样评价，“余凯是科技创新2.0时代需要的新一代企业家，原因是，余凯具有国际化视野和全球化业务，他的技术背景使他能在全球竞争中立足，业务也必须具备全球化扩张能力。此外，余凯有超强进化和学习能力，他在跨界和综合学习方面非常出色，尤其是在商业、销售与研发技术之间的异质学习能力。”

此后，地平线获得了众多知名投资机构及产业资本的认可，包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。

更为重要的是，余凯还吸引汇聚了最顶尖的人才团队。公司目前有2000+员工，研发人员占比70%以上，汇聚算法、软件、硬件顶尖研发人才。公司核心成员曾20多次在各项国际比赛中获得全球第一，更在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索、并行计算等领域做出了影响数亿用户的产品和服务。这些成员大都毕业于国内外著名学府，具有资深的行业经验和丰富的国际化履历。

正是在“人才+资本”的持续推动下，地平线成就了今天“港股智驾赛道最优质IPO标的”的地位。

覆盖低、中、高阶全场景市场，稳坐智驾科技头把交椅

汽车智能驾驶市场，不同价位的车型，对智驾的需求不尽相同。车企往往需要供应商提供覆盖低、中、高阶全场景智驾的技术方案，而每一种技术方案都需要使用算力不同的芯片以及基于不同硬件开发的算法方案。

芯片公司、软件算法公司以及整车企业，三者之间往往需要做繁复的协同开发工作，导致成本高、效率低、功能体验差。

地平线与同行最大的不同在于，自己本身就做智驾芯片，又做软件算法开发，可以说是最懂芯片的软件算法公司，也是最懂软件算法的芯片公司，深谙如何实现软硬件的高度协同。这在最大程度上，提升了智驾技术方案的上车效率。

车企也乐于选择地平线这样“省事高效”合作伙伴，因为当前的汽车市场竞争，快人一步往往决定胜败。

公开资料显示，地平线征程家族处理硬件赋能的Horizon SuperDrive、Horizon Pilot、Horizon Mono全阶智驾方案，覆盖城区、高速、泊车等全场景。

截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

根据高工智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

毫不夸张地讲，作为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，地平线目前已经“稳坐”智驾科技“头把交椅”。

征程6系列广受青睐，Horizon SuperDrive大有可为

当前，高阶智驾市场正迎来高速发展。国家信息中心发布的统计数据显示，目前国内30万元以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%。随着智驾技术的进一步突破以及成本的持续降低，30万元以下车型的高阶智驾需求开始井喷。

当前，中国OEM，尤其是中国新能源汽车OEM，在采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

做30万元车型以下的高阶智驾，基于成本的考虑，整体技术方案的性价比要足够高，而目前在大算力智驾芯片领域，好用性价比又高的选项不多，地平线的征程6系列极具竞争优势。

征程6系列是地平线在今年4月正式推出的全新车载智能计算方案，共包括6个版本——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，可覆盖从主动安全到全场景智驾的全阶应用。作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台。

目前，地平线征程6系列已经获得10家车企及品牌量产合作，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付，刷新量产交付速度。

同时，行业顶尖软硬件生态伙伴已集聚征程6投入开发。目前，数家合作伙伴已经推出软硬件量产级解决方案，其中，基于征程 6E/M，地平线的生态伙伴仅用两周就完成了实车部署，并且提供的城区NOA和高速NOA的硬件系统成本可以较业内降低40%。

据悉，这些技术方案已经获得多家头部主机厂客户的青睐，再次刷新产业合作速度。

值得一提的是，地平线基于征程6开发的高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，被称之为“捅破天”的智能驾驶标杆，目前已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，预计2026年量产首发。这一技术方案将推动高阶智驾从“可用”到“好用”。

规模效应初显，营收持续高增长，发展前景可期

地平线此前发布的招股书显示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线营收分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元，其中2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，超过2022年的全年收入，同比增长151.6%。

与此同时，地平线始终保持着较高的毛利率水平，毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿元，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。

众所周知，汽车产业向来都是规模效应，从来不是小而美，有规模就有生存发展的基础。地平线正是得益于庞大的客户群体，才在收入上实现了持续增长，并不断实现毛利率的提升。

根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。可见未来市场前景可观。

不难发现，地平线已经通过软硬一体的全栈技术建立了技术护城河，以及通过广泛与OEM客户的合作建立了商业护城河，而锁死技术、锁住客户，也就锁定了市场。可以预见，随着地平线的智能驾驶技术方案在今后持续上车，未来的营收和利润都有非常大的想象空间。