比亚迪获得发明专利授权：“障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质”，专利申请号为CN202011529056.8，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质。其中，方法应用于搭载有激光雷达的轨道车辆，包括：获取激光雷达采集到的在第一当前帧点云；从离线地图中选取与第一当前帧点云匹配的目标帧离线点云；根据第一当前帧点云和目标帧离线点云，将第一当前帧点云转换至离线地图的地图坐标系下，得到第二当前帧点云及轨道车辆对应在离线地图中的当前位置；根据当前位置，从离线地图中选取位于预设范围内的至少一个目标限界区域的限界节点坐标，其中，目标限界区域为由当前位置起沿轨道前进方向的预设范围内的任一限界区域；根据第二当前帧点云、每一目标限界区域的限界节点坐标，确定位于预设范围内的障碍物与轨道车辆的距离。

今年以来比亚迪新获得专利授权3346个，较去年同期增加了43.48%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次；财产线索方面有商标信息3026条，专利信息38504条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可151个。

数据来源：天眼查APP

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