星云股份获得发明专利授权：“一种自动对插机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星云股份（300648）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动对插机构”，专利申请号为CN202210315938.7，授权日为2025年7月29日。

专利摘要：本发明提供了一种自动对插机构，包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。通过视觉机构拍照确定各工件的坐标、外观是否合格等，由定位机构对其中一工件或装载有其中一工件的治具进行定位，由对插机械手抓取另一工件，由所述XYZ三轴移动机构驱动对插机械手，带动另一工件进行对插，从而实现自动对插。

今年以来星云股份新获得专利授权79个，较去年同期增加了14.49%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.58亿元，同比减16.71%。

通过天眼查大数据分析，福建星云电子股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目311次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息1213条，著作权信息82条；此外企业还拥有行政许可51个。

数据来源：天眼查APP

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