机器人获得发明专利授权：“一种紧凑型柔索驱动机械臂”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种紧凑型柔索驱动机械臂”，专利申请号为CN202111317745.7，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本发明涉及一种紧凑型柔索驱动机械臂，其中关节组件包括关节轴架、关节轴座、穿绳法兰和柔索导向环，两个关节轴座分别铰接于关节轴架两侧，且相邻关节组件的相邻侧关节轴座端面通过连杆连接，关节轴座上设有穿绳法兰，且任一穿绳法兰上设有柔索导向环，穿绳法兰上设有法兰柔索通孔，柔索导向环上设有导向环柔索通孔，且驱动柔索头端穿过对应关节组件上各个穿绳法兰上对应的法兰柔索通孔，并穿过最末端关节组件的柔索导向环上对应的导向环柔索通孔，驱动柔索头端设有柔索固定头，关节轴座设有带固定头凹槽的定位座，且驱动柔索头端埋设于对应的固定头凹槽中。本发明使关节结构紧凑的同时也增加了柔索分布半径，提高了机械臂的负载能力和灵活性。

今年以来机器人新获得专利授权21个，较去年同期减少了12.5%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.27亿元，同比增14.77%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1916次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1875条，著作权信息236条；此外企业还拥有行政许可60个。

数据来源：天眼查APP

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