证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质”,专利申请号为CN202211619058.5,授权日为2025年6月6日。
专利摘要:本申请涉及一种机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:响应于校准指令,控制机器人进出基站的次数至少为一次,在机器人进出基站时,控制机器人上的摄像头对基站的标识进行拍摄,得到每次进出基站时拍摄得到的包括标识的基站图像;识别基站图像中标识在基站图像的坐标,对标识在基站图像的坐标转换进行转换,得到当前摄像头的实际位置信息;当根据当前摄像头的实际位置信息确定满足校准条件时,基于当前摄像头的实际位置信息与预设位置信息之间的差异,得到摄像头的补偿信息;根据摄像头的补偿信息对摄像头校准。该方法利用图像识别计算得到补偿信息,基于原有硬件设计就能完成校准,降低了校准成本。
今年以来拓邦股份新获得专利授权68个,较去年同期减少了18.07%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了8.09亿元,同比增17.25%。
数据来源:天眼查APP
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