格力电器获得发明专利授权：“旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202211493174.7，授权日为2025年6月6日。

专利摘要：本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。

今年以来格力电器新获得专利授权2628个，较去年同期减少了7.3%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

数据来源：天眼查APP

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