中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质”，专利申请号为CN202211057960.2，授权日为2025年5月27日。

专利摘要：本申请提供了一种焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质。焊接机器人的控制方法包括：通过焊接机器人焊枪末端设置的三维相机，采集标定块的原始三维点云数据；基于原始三维点云数据，识别标定块的角点特征的第一位置，并记录位于第一位置的第一点云；驱动焊接机器人以第一位置作为焊枪末端的目标位置进行移动，在移动完成后，采集焊枪的末端所实际到达的第二位置，并记录位于第二位置的第二点云；基于对第一点云和第二点云进行匹配所得到的变换矩阵，对参考手眼矩阵进行补偿，得到目标手眼矩阵。本申请能够减少针对焊接机器人的手眼标定补偿的误差。

今年以来中集集团新获得专利授权192个，较去年同期增加了9.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

数据来源：天眼查APP

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