中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211063257.2，授权日为2025年5月6日。

专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上三维球进行点云数据采集，得到第一点云数据和对应于每个采集位置的位姿矩阵；根据手眼变换矩阵和位姿矩阵对第一点云数据进行数据转换，得到第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据分别确定三维球在各个采集位置对应的第一球心和第二球心，得到第一球心集合和第二球心集合；根据第一球心集合和第二球心集合，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人将焊接机器人的焊枪末端移动到目标工件的指定位置。该方法对工件进行准确定位，有利于提高焊接效率。

今年以来中集集团新获得专利授权165个，较去年同期增加了29.92%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

数据来源：天眼查APP

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