证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大华股份(002236)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种面向于水泥回转窑的抗扰控制方法、装置和设备”,专利申请号为CN202510006921.7,授权日为2025年4月15日。
专利摘要:本申请涉及一种面向于水泥回转窑的抗扰控制方法、装置和设备。方法包括:确定喂煤量与回转窑温度之间的第一闭环传递函数、并确定外界扰动与回转窑温度之间的第二闭环传递函数;基于第一闭环传递函数,建立预测控制器,并根据预设的传递函数惯性滞后模型,得到预测控制器的输入输出关系的数学模型;在预测控制器与预设的被控对象之间引入预估器,得到双预测控制器;在双预测控制器与被控对象之间引入抗干扰装置,得到最终系统控制模型;基于最终系统控制模型对水泥回转窑的工作状态进行调控。采用本方法能够降低外界干扰对时滞系统的影响。
今年以来大华股份新获得专利授权395个,较去年同期增加了105.73%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了42.13亿元,同比增6.2%。
数据来源:天眼查APP
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