美的集团获得发明专利授权：“清洁机器人下线检测方法、装置及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“清洁机器人下线检测方法、装置及系统”，专利申请号为CN202411874706.0，授权日为2025年4月1日。

专利摘要：本发明提供一种清洁机器人下线检测方法、装置及系统，属于信号处理技术领域，包括：获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征；根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征，确定对清洁机器人的异音检测结果；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的：根据采样时段内的初始声音信号，确定其位置信息；重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号。本发明提供的清洁机器人下线检测方法，无需在静音箱环境内工作，仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列，就可以快速、准确地定位到振动故障位置，能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰，且可准确实现异音故障的定位和定性。

今年以来美的集团新获得专利授权536个，较去年同期减少了24.29%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了162.33亿元，同比增11.31%。

数据来源：天眼查APP

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