证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车”，专利申请号为CN202210550397.6，授权日为2025年3月18日。
专利摘要：本公开涉及一种柴油机转速串级自抗扰控制系统、柴油机及机车，所述系统包括：依次连接的前馈控制器、内环自抗扰控制器和外环自抗扰控制器；其中，所述内环自抗扰控制器具体包括：非线性误差反馈控制器和扩张状态观测器；所述扩张状态观测器用于观测模型偏差及外部扰动，根据总扰动的观测值对控制量实时反馈补偿；所述非线性误差反馈控制器用于追踪外环传来的信号；其中，所述外环控制器包括：用于跟踪目标转速的误差反馈控制器和扩张状态观测器。
今年以来潍柴动力新获得专利授权267个，较去年同期减少了10.7%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了43.02亿元，同比增15.6%。
数据来源：天眼查APP
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