创力集团获得发明专利授权：“掘进机定位定向方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示创力集团（603012）新获得一项发明专利授权，专利名为“掘进机定位定向方法及装置”，专利申请号为CN202110154901.6，授权日为2025年3月4日。

专利摘要：本发明公开一种掘进机定位定向方法及装置，方法包括：掘进机在巷道内行走掘进时，通过安装在其后端的多线束激光雷达对巷道顶端的导向杆进行扫描，以获取导向杆的相关参数，并根据相关参数得到掘进机相对巷道中轴线的机身偏移角度和偏移距离，从而控制掘进机行走系统对行走方向及位置进行调整，以使掘进机沿巷道中轴线自动行走。在掘进机自动行走的过程中，每当导向杆脱离激光雷达扫描区域时，沿掘进机行走方向前移导向杆，以便激光雷达可以实时扫描导向杆，使得掘进机始终沿着中轴线自动行走。本发明方法，通过导向杆计算掘进机与巷道走向中轴线偏移距离和角度，实现掘进机在巷道内自动沿中轴线行走，实现方式简便，结果准确可靠。

今年以来创力集团新获得专利授权9个，较去年同期增加了200%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5712.57万元，同比减10.67%。

数据来源：天眼查APP

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