石头科技获得实用新型专利授权：“一种行走轮清洁装置、基站和自动清洁系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种行走轮清洁装置、基站和自动清洁系统”，专利申请号为CN202421022831.4，授权日为2025年2月25日。

专利摘要：本实用新型公开了一种行走轮清洁装置、基站和自动清洁系统，该行走轮清洁装置包括刮擦件，刮擦件的至少一部分位于行走轮往返基站的移动轨迹上，用于与行走轮的行走面相抵接。本实用新型通过在清洁机器人往返基站的移动轨迹上设置刮擦件，清洁机器人每次清洁返回基站时，刮擦件对清洁机器人的行走轮进行清洁，清理行走轮的污物，保证行走轮行走面的摩擦系数，刮擦件能够伸入行走轮轮胎凹槽内有效清理轮胎凹槽槽壁的积灰，清洁效果好，对行走轮轮胎的磨损度较小，轮胎和刮擦件使用寿命高，外露的刮擦件便于单独清理。

今年以来石头科技新获得专利授权43个，较去年同期增加了207.14%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比增42.92%。