美的集团获得实用新型专利授权：“机械臂的关节模组、机械臂及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂的关节模组、机械臂及机器人”，专利申请号为CN202420262112.3，授权日为2025年2月11日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，提供一种机械臂的关节模组、机械臂及机器人，包括壳体、驱动组件、驱动板、滑环和编码器组件，驱动板位于壳体的一端且连接于固定壳；固定部固定于驱动板，转动部连接于转动壳；磁性件包括第一磁性件，第一磁性件设置于滑环的一端且与转动部固定连接。本实用新型所述的一种机械臂的关节模组、机械臂及机器人，滑环可以提供关节模组内部的电流和信号的传输，防止电线缠绕或被拉扯；同时滑环可以输入或输出多路信号，解决了关节模组的中空结构走线数多的问题；可以通过传感器检测转动部的转动状态，进而获取转动壳的转动状态。第一磁性件设置于滑环的一端，通过滑环支撑固定第一磁性件的效果。

今年以来美的集团新获得专利授权228个，较去年同期减少了11.63%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了76.63亿元，同比增15.91%。

数据来源：天眼查APP

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